Geboren am 14. Juni 1937 in Breslau; verheiratet, vier Kinder.
Staatliches, städtisches Gymnasium Bielefeld, High School Clinton, Iowa, Abitur. Studium der Rechtswissenschaft in Freiburg und Hamburg, erstes und zweites Staatsexamen.
Staatsanwalt, später Regierungsdirektor in Hamburg.
Mitglied der Gewerkschaft ÖTV seit 1968.
1964 Eintritt in die SPD. 1970 Mitglied der Hamburger Bürgerschaft, 1972 Vorsitzender der SPD-Fraktion der Hamburger Bürgerschaft, 1973 Innensenator, 1974 bis 1981 Erster Bürgermeister der Freien und Hansestadt Hamburg. 1987 bis 1991 Schatzmeister der SPD. 1991 bis 1994 Vorsitzender der SPD-Bundestagsfraktion.
Mitglied des Bundestages seit 1983; 10. November 1994 bis 26. November 1998 Vizepräsident des Deutschen Bundestages. 1998 bis 2002 Vorsitzender des Auswärtigen Ausschusses. Seit Oktober 2002 Stellv. Vorsitzender und Vorsitzender der Parlamentariergruppe USA.